Camera video đã trở thành trụ cột của ngành công nghiệp bảo vệ an ninh trong nhiều năm - kể từ khi chúng được quân đội Đức sử dụng lần đầu tiên trong Thế chiến 2 để ghi lại quá trình thử nghiệm tên lửa V2 bí mật. Hoa Kỳ đã làm theo vào năm 1949 với một dự án CCTV có tên là Vericon, sau đó vào đầu những năm 1950, lần đầu tiên máy ghi âm được kết hợp với máy quay TV nhỏ, và chúng được bán trên thị trường vào năm 1956, làm bước đệm để phát triển vượt bậc của ngành CCTV. Camera an ninh trở nên phổ biến ở các trung tâm bán lẻ, sân bay, sân vận động và các khu vực công cộng khác.
Vào đầu những năm 1990, công nghệ đã phát triển đến mức ghép kênh kỹ thuật số, cho phép nhiều máy ảnh thu hình lại cùng một lúc. Thời kỳ này cũng chứng kiến sự phát triển của tính năng ghi chuyển động chậm (motion-only) và ghi thời gian trôi nhanh (time-lapse), giúp nâng cao thêm chức năng cho một camera an ninh.
Năm 1996, camera IP đầu tiên ra đời. Camera IP có thể truyền thông tin, video và hình ảnh qua các mạng máy tính, một chức năng đã dẫn đến sự suy giảm của các camera quan sát truyền thống.
Sự nổi lên của camera IP cũng thúc đẩy tốc độ phát triển mạnh mẽ của thị trường video, camera có độ nét cao hơn bao gồm các tính năng nâng cao như dải động rộng (WDR) và xoay / nghiêng / thu phóng (PTZ).